挖掘機(jī)修理最初挖掘機(jī)是手動的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。

維修挖掘機(jī)第一臺液壓挖掘機(jī)由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。修理挖掘機(jī)常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。挖掘機(jī)翻新在挖掘機(jī)的整體構(gòu)造里，齒輪扮演著重要的角色，一旦挖掘機(jī)的齒輪表面出現(xiàn)裂痕，那么維修人員必須在第一時間修復(fù)齒輪。挖掘機(jī)再制造需要通過經(jīng)驗(yàn)豐富的維修者在進(jìn)行適當(dāng)?shù)某绦蛞院髞硗瓿尚迯?fù)工作，通過維修人員的清洗，保障在其內(nèi)部沒有污物。

小松PC200挖掘機(jī)修理中行走跑偏的原因

因?yàn)闄C(jī)器可以在行走時，壓力油若不能同時通過平衡閥的小孔進(jìn)入平衡閥的彈簧室去推動平衡閥閥芯移動，挖掘機(jī)修理則壓力油就不能實(shí)現(xiàn)通過平衡閥上的槽進(jìn)入其液壓技術(shù)系統(tǒng)內(nèi)，導(dǎo)致我國停車制動力問題不能被解除，結(jié)果我們行走馬達(dá)工作不能得到旋轉(zhuǎn)，因此企業(yè)出現(xiàn)這種行走跑偏。排除研究方法；清洗平衡閥；拆裝時，要避免污物進(jìn)入；定期檢查更換更加符合社會要求的液壓油及濾芯。

2、中心旋轉(zhuǎn)接頭密封圈損壞。

3、污物堵塞終傳動系統(tǒng)的平衡閥的小孔，導(dǎo)致停車制動力不能解除機(jī)器在行走時，若壓力油不能通過平衡閥上的小孔去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能通過平衡閥上的槽去解除停車制動力，導(dǎo)致行走馬達(dá)不能正常旋轉(zhuǎn)，造成挖掘機(jī)行走跑偏。排除方法是：清洗平衡閥；拆裝時，須避免污物進(jìn)入。

4步進(jìn)電機(jī)安全閥漏油如果安全閥漏油，系統(tǒng)壓力過低，導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速不足，造成行走偏差。

5行走比例閥在機(jī)器偏轉(zhuǎn)側(cè)的輸出壓力過低。該比例閥可根據(jù)操作手柄的控制行程長度輸出相應(yīng)的控制油壓，使主控閥有相應(yīng)的位移，控制裝置的速度。如果不及時更換濾芯，濾芯就會堵塞，過濾器旁通閥就會打開，臟液壓油不經(jīng)過濾直接進(jìn)入比例閥回路，閥內(nèi)滑閥就會堵塞，控制油就不能通過機(jī)器偏轉(zhuǎn)側(cè)的旋轉(zhuǎn)比例閥流向旋轉(zhuǎn)主控閥，導(dǎo)致行走偏差。檢查時，要檢查運(yùn)行比例閥的排壓方法是: 清洗閥體和相前油，更換液壓油、濾芯。